Pysyvä magneetti DC-moottori myös staattorin magneettinen napa, roottori, harja, kuori ja muut komponentit, staattorin magneettinen napa käyttämällä kestomagneettia (kestomagneetti), ferriittiä, alumiinia nikkeli-kobolttia, NdFeB ja muita materiaaleja. Rakenteensa mukaan muoto voidaan jakaa sylinterimäiseen ja tyynytyyppiin ja niin edelleen. Suurin osa videonauhurissa käytetyistä sähkölaitteista on sylinterimäisiä magneetteja, kun taas sähkötyökaluissa ja autojen sähkölaitteissa käytetyt moottorit käyttävät erityistä lohkotyyppistä magneettia.
Roottori on yleensä laminoitu piiteräslevyllä, joka on pienempi kuin sähkömagneettisen tasavirtamoottorin roottorin lukumäärä. Suurin osa videonauhurissa käytetyistä pienistä tehomoottoreista on 3-paikkaisia, ja korkealuokkaiset ovat 5- tai 7-paikkaisia. Emaloitu lanka kierretään roottorin ytimen kahden raon ympärille (kolme uraa ovat kolme käämiä), ja liitokset hitsataan vastaavasti kommutaattorin metallilevyyn. Sähköharja on johtava osa, joka yhdistää virtalähteen ja roottorin käämityksen, ja sillä on kahdenlaisia johtavuus- ja hankausominaisuuksia. Kestomagneettimoottoriharja, jossa käytetään yhtä metallilevyä tai metalligrafiittiharjaa, sähkökemiallinen grafiittiharja.
Tallennuskoneessa käytetty kestomagneettinen tasavirtamoottori ottaa käyttöön elektronisen tasanopeuden piirin tai keskipakotyyppisen tasanopeuden laitteen.