Sähkömagneettinen tasavirtamoottori koostuu staattorin magneettisesta napasta, roottorista (ankkuri), kommutaattorista (tunnetaan yleisesti kommutaattorina), harjasta, kotelosta, laakerista ja niin edelleen, sähkömagneettisen tasavirtamoottorin staattorin magneettinapa (päämagneettinen napa) koostuu sydämestä ja virityksestä käämitys. Erilaisen herätteen (vanha standardi, jota kutsutaan heräteeksi) mukaan se voidaan jakaa sarjaherätykseen DC-moottoriin, shuntti-DC-moottoriin, viritys-DC-moottoriin ja monimutkaiseen viritys-DC-moottoriin. Eri viritysmoodista johtuen staattorin magneettivuo (generaattorin staattorin magneettinavan herätekela) on erilainen.
Sarjaviritys DC-moottorin virityskäämit ja roottorin käämit on yhdistetty harjalla ja kommutaattorilla viritysvirta on verrannollinen ankkurivirtaan, staattorin vuo kasvaa herätevirran kasvaessa, vääntömomentin likiarvo on verrannollinen ankkurivirran neliöön, ja pyörimisnopeus laskee nopeasti vääntömomentin tai virran kasvaessa. Sen käynnistysmomentti voi saavuttaa yli 5 kertaa nimellisvääntömomentin, lyhytaikainen ylikuormitusmomentti voi saavuttaa yli 4 kertaa nimellisvääntömomentin, nopeuden muutosnopeus on suuri, tyhjäkäyntinopeus on erittäin korkea (yleensä ei sallita ajaa kuormittamattomana). Nopeussäätö voidaan toteuttaa käyttämällä ulkoista vastusta ja sarjaherätyskäämiä sarjassa (tai rinnakkain) tai kytkemällä sarjaherätyskäämit rinnan.
Shuntin DC-moottorin virityskäämit ovat rinnakkain roottorin käämivaiheen kanssa, viritysvirta on vakio, käynnistysmomentti on verrannollinen ankkurivirtaan ja käynnistysvirta on noin 2,5 kertaa nimellisvirta. Pyörimisnopeus laskee hieman virran ja vääntömomentin kasvaessa, ja lyhytaikainen ylikuormitusmomentti on 1,5 kertaa nimellismomentti. Nopeuden muutosnopeus on pieni, $numerolle. Nopeutta voidaan säätää heikentämällä heikon magneettikentän vakiotehoa.