Harjaton tasavirtamoottori on puolijohdekytkinlaitteiden käyttö elektronisen suunnanvaihdon saavuttamiseksi, eli elektronisten kytkinlaitteiden käyttö korvaa perinteiset kosketinkommutaattorit ja harja. Hyödyllisyysmallin etuna on korkea luotettavuus, ei kommutointikipinää ja alhainen mekaaninen kohina, ja sitä käytetään laajalti korkealaatuisissa tallennuslohkoissa, videonauhurissa, elektronisissa instrumenteissa ja automaatiotoimistolaitteissa.
Harjaton DC-moottori koostuu kestomagneettiroottorista, moninapakäämin staattorista ja asentoanturista. Asentoanturi Roottorin asennon muutoksen mukaan staattorikäämien virtaa muutetaan tietyssä järjestyksessä (eli tunnistetaan roottorin navan asento suhteessa staattorin käämiin ja asentoanturin signaali generoidaan asennossa, tehokytkinpiiriä ohjaa signaalin muunnospiiri, ja käämivirtaa kytketään tietyn logiikan mukaisesti). Staattorikäämien käyttöjännite saadaan elektronisesta kytkentäpiiristä, jota ohjataan asentoanturin lähdöllä.
Asentoanturia on kolmenlaisia magneettiherkkiä, valosähköisiä ja sähkömagneettisia. Harjaton DC-moottori, jossa on magneettiherkkä asentoanturi, ja sen magneettiset anturin komponentit (kuten Hall-elementti, magneettiherkkä diodi, magneettiherkkä elektrodi, magneettiherkkä vastus tai erityinen integroitu piiri) asennetaan staattorikokoonpanoon havaitsemaan. magneettikenttä muuttuu kestomagneetin ja roottorin pyörimisessä.
Käyttämällä valosähköistä asentoanturia Harjaton tasavirtamoottori, staattorikomponenttien tietyssä asennossa valosähköisten anturin komponenttien konfiguroimiseksi, roottori on varustettu mattaisella valonlähteellä valodiodeja tai pieniä polttimoita varten. Kun roottori pyörii, staattorin valoherkät komponentit saavat jaksoittaisia pulsseja tietyllä taajuudella varjostuslevyn vaikutuksesta.